PCD を TSV に変換
端末内ですべて処理しています — 大きなファイルは少し時間がかかる場合があります。
PCD は点群データの形式です。3D スキャンや LiDAR の計測結果を保持します。 TSV を CSV/XLSX に変換して表計算で開きます。
変換のすべてが端末上で完結するため、瞬時に、無制限に、そして本当にプライベート — アカウントも透かしも、サーバーに置かれるファイルもありません。複数ファイルをまとめて変換できます。
How PCD compares to TSV
| PCD | TSV | |
|---|---|---|
| Structure | VERSION/FIELDS/DATA header + points | One flat table |
| Compatibility | PCL, CloudCompare, Open3D | Spreadsheets paste natively |
| Best for | Robotics and LiDAR pipelines | Quick spreadsheet exchange |
PCD を TSV に変換する方法
- 1
ファイルを選択
PCD ファイルを上のエリアにドラッグ＆ドロップするか、クリックして選択してください。複数ファイルを同時に追加して一括変換できます。
- 2
即座に変換
「TSV に変換」をクリックしてください。変換は WebAssembly を使ってブラウザ内で完結します — アップロードも待ち行列もありません。
- 3
結果をダウンロード
変換された TSV ファイルを個別に、またはまとめて ZIP でダウンロードできます。
PCD 形式について
PCD は 3D スキャンの点群データを扱う形式です。座標に加え、色や強度などの属性も保持できます。
点群のままでは加工しにくいため、用途に応じて CSV（座標確認）や OBJ/STL（形状化）へ変換します。
+長所
- ✓点群と属性を保持
- ✓スキャン出力の標準の一つ
- ✓ASCII and binary supported
!短所
- −ファイルが大きい
- −対応ソフトが限られる
- −Huge scans are slow as text
TSV 形式について
TSV はタブで列を区切った表データです。文章中にカンマが含まれても安全に区切れるため、テキスト由来の表に向きます。
書式は持てません。表計算で体裁を整えるなら XLSX、機械が読むだけなら JSON への変換が便利です。
+長所
- ✓カンマを含む文章に強い
- ✓構造が単純で読み込みが速い
- ✓多くのツールが対応
!短所
- −書式を保持できない
- −目で見ると列が分かりにくい
- −Some tools assume CSV only
PCD を TSV に変換する理由
目先の互換性だけで選ぶと、後でファイルを開けなくなることがあります。ファイルが大きい TSV は長期的な安心を提供します：カンマを含む文章に強い 今のうちに変換しておけば、形式の心配はもう終わりです。
よくある質問
このPCD → TSV 変換ツールは本当に無料ですか？
はい。完全無料で、登録も透かしも 1 日の変換回数制限もありません。サイトは広告で運営されています。
ファイルはサーバーにアップロードされますか？
いいえ。変換は WebAssembly によりブラウザ内で完結します。ファイルが端末から出ることはないため、高速かつプライベートです。
Windows、Mac、iPhone、Android でも使えますか？
はい。モダンブラウザが動けばどの端末でも使えます：Windows、macOS、Linux、Android、iOS に対応し、インストールは不要です。
数値や日付の書式はどうなりますか？
値は可能な限りそのまま保持されます。表示書式（通貨記号や区切りなど）は移らないため、変換後にスプレッドシート側で再設定してください。
列の順序やヘッダーは保持されますか？
はい。1 行目はヘッダーとして扱われ、列の名前と順序はそのまま出力に引き継がれます。