PCD を JSON に変換
端末内ですべて処理しています — 大きなファイルは少し時間がかかる場合があります。
API のデータを CSV/XLSX に変換して表で確認します。 ファイルがまだ PCD 形式なら、このページが最短ルートです：PCD は点群データの形式です。3D スキャンや LiDAR の計測結果を保持します。
iLoveConverter はすべてをローカルで処理するため、プライベートで高速です：アップロード待ちもサーバー保存も回数制限もありません。好きなだけファイルを追加でき、一括変換は標準搭載です。
How PCD compares to JSON
| PCD | JSON | |
|---|---|---|
| Structure | VERSION/FIELDS/DATA header + points | Trees of objects and arrays |
| Compatibility | PCL, CloudCompare, Open3D | Universal, machine-first |
| Best for | Robotics and LiDAR pipelines | APIs, app data, config-as-code |
PCD を JSON に変換する方法
- 1
ファイルを選択
PCD ファイルを上のエリアにドラッグ＆ドロップするか、クリックして選択してください。複数ファイルを同時に追加して一括変換できます。
- 2
即座に変換
「JSON に変換」をクリックしてください。変換は WebAssembly を使ってブラウザ内で完結します — アップロードも待ち行列もありません。
- 3
結果をダウンロード
変換された JSON ファイルを個別に、またはまとめて ZIP でダウンロードできます。
PCD 形式について
PCD は 3D スキャンの点群データを扱う形式です。座標に加え、色や強度などの属性も保持できます。
点群のままでは加工しにくいため、用途に応じて CSV（座標確認）や OBJ/STL（形状化）へ変換します。
+長所
- ✓点群と属性を保持
- ✓スキャン出力の標準の一つ
- ✓ASCII and binary supported
!短所
- −ファイルが大きい
- −対応ソフトが限られる
- −Huge scans are slow as text
JSON 形式について
JSON は API とアプリが最もよく使うデータ形式です。キーと値の組み合わせを人間にも読める形で書き、ほぼすべてのプログラミング言語が標準で扱えます。
表計算で開くには CSV/XLSX への変換が必要です。機械が読むなら JSON、人が表で見るなら CSV という分け方になります。
+長所
- ✓どの言語でも扱える
- ✓人が読めるテキスト
- ✓階層構造を表現できる
!短所
- −表計算では直接開きにくい
- −大量データでは冗長
- −Verbose; large files parse slowly
PCD を JSON に変換する理由
目先の互換性だけで選ぶと、後でファイルを開けなくなることがあります。ファイルが大きい JSON は長期的な安心を提供します：どの言語でも扱える 今のうちに変換しておけば、形式の心配はもう終わりです。
よくある質問
このPCD → JSON 変換ツールは本当に無料ですか？
はい。完全無料で、登録も透かしも 1 日の変換回数制限もありません。サイトは広告で運営されています。
ファイルはサーバーにアップロードされますか？
いいえ。変換は WebAssembly によりブラウザ内で完結します。ファイルが端末から出ることはないため、高速かつプライベートです。
Windows、Mac、iPhone、Android でも使えますか？
はい。モダンブラウザが動けばどの端末でも使えます：Windows、macOS、Linux、Android、iOS に対応し、インストールは不要です。
数値や日付の書式はどうなりますか？
値は可能な限りそのまま保持されます。表示書式（通貨記号や区切りなど）は移らないため、変換後にスプレッドシート側で再設定してください。
列の順序やヘッダーは保持されますか？
はい。1 行目はヘッダーとして扱われ、列の名前と順序はそのまま出力に引き継がれます。