CSV を PCD に変換
端末内ですべて処理しています — 大きなファイルは少し時間がかかる場合があります。
CSV Spreadsheet と Point Cloud Data (PCL) は目的が異なります：CSV はカンマ区切りの表データです。どの表計算ソフトでも開け、データ交換の共通語として使われます。 点群を CSV に変換して座標を確認・加工します。
この変換ツールは WebAssembly により完全にブラウザ内で動作します — ファイルが端末から出ることはなく、アップロードも透かしも登録も待ち行列もありません。複数ファイルを一度にドロップして一括変換できます。
How CSV compares to PCD
| CSV | PCD | |
|---|---|---|
| Structure | One flat table | VERSION/FIELDS/DATA header + points |
| Compatibility | Excel, Sheets, databases, code | PCL, CloudCompare, Open3D |
| Best for | Data exchange and bulk import | Robotics and LiDAR pipelines |
CSV を PCD に変換する方法
- 1
ファイルを選択
CSV ファイルを上のエリアにドラッグ＆ドロップするか、クリックして選択してください。複数ファイルを同時に追加して一括変換できます。
- 2
即座に変換
「PCD に変換」をクリックしてください。変換は WebAssembly を使ってブラウザ内で完結します — アップロードも待ち行列もありません。
- 3
結果をダウンロード
変換された PCD ファイルを個別に、またはまとめて ZIP でダウンロードできます。
CSV 形式について
CSV は表データをカンマで区切っただけのテキストです。構造が単純なぶん、どの表計算ソフトでも開け、どの言語でも読めます。データ交換の共通語といえる存在です。
書式や数式は持てないため、体裁や計算が必要なら XLSX へ、機械的な受け渡しなら CSV のままが適しています。
+長所
- ✓どこでも開ける
- ✓差分が取りやすい
- ✓軽量で大量データに向く
!短所
- −書式・数式を保持できない
- −文字コードの取り決めが必要
- −Nested or hierarchical data does not fit
PCD 形式について
PCD は 3D スキャンの点群データを扱う形式です。座標に加え、色や強度などの属性も保持できます。
点群のままでは加工しにくいため、用途に応じて CSV（座標確認）や OBJ/STL（形状化）へ変換します。
+長所
- ✓点群と属性を保持
- ✓スキャン出力の標準の一つ
- ✓ASCII and binary supported
!短所
- −ファイルが大きい
- −対応ソフトが限られる
- −Huge scans are slow as text
CSV を PCD に変換する理由
CSV を PCD に変換する意味は、PCD の長所が CSV にできないことを補える点にあります。点群と属性を保持 一方で 書式・数式を保持できない 上の変換ツールを使えば、ファイルはその天秤の正しい側に置かれます。
よくある質問
このCSV → PCD 変換ツールは本当に無料ですか？
はい。完全無料で、登録も透かしも 1 日の変換回数制限もありません。サイトは広告で運営されています。
ファイルはサーバーにアップロードされますか？
いいえ。変換は WebAssembly によりブラウザ内で完結します。ファイルが端末から出ることはないため、高速かつプライベートです。
Windows、Mac、iPhone、Android でも使えますか？
はい。モダンブラウザが動けばどの端末でも使えます：Windows、macOS、Linux、Android、iOS に対応し、インストールは不要です。
大きな表でも大丈夫ですか？
処理はすべて端末内なので、実質的な上限はメモリだけです。数十万行の CSV でも最新のパソコンなら問題なく変換できます。
数値や日付の書式はどうなりますか？
値は可能な限りそのまま保持されます。表示書式（通貨記号や区切りなど）は移らないため、変換後にスプレッドシート側で再設定してください。